近日，小鹏P5迎来上市后首次大版本OTA公测，Xmart OS对应版本号为3.1.0。其中升级了最重要的功能就是智能泊车，一个比当初P7的智能泊车还强的功能，能够实现跨楼层的智能泊车，集记忆与分享路线，实现智能引导用户到达指定的停车位附近。

接下来盘点一下智能泊车技术哪家强。

1小鹏汽车

跟上面上说的，小鹏P5的此次OTA非常有意义，是行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L跨楼层停车场记忆泊车开放，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能。

能完成了坡道障碍物识别，解决以往毫米波雷达在地库使用中被过多信息干扰、对坡道下障碍物位置和距离识别不准的问题。全面升级了避障碍和避人的能力，真正意义上的解放双手。

2威马汽车

在去年，威马W6就曾展示过其云端智能无人泊车系统，结合了百度Apollo平台在自动驾驶领域的技术，让车辆在特定场景之下完成全自动停车任务。

记录驾驶者希望它所熟悉的道路，诸如公司或者是家里的停车场，甚至是固定的停车位等等并且上传云端。在有需求的情况下通过云端来完成整套自动泊车系统的数据计算，并且下发数据，完成在无人干预下的自动驾驶、躲避障碍物、成为的智能搜索、自动泊入或者是开出等等。

但去年年初展示的功能，至今尚未能给用户使用，威马提的这个“第一”“量产”有些不厚道了。威马的HAVP（独立学习停车）和PAVP（高精度地图停车）已经宣传很久了，但具体什么时候能落实尚未可知，但只少是值得让人期待的。

3、广汽埃安

早在2020年，广汽埃安就展示了其“一键”智能泊车。其主要针对的是停车位的留有位置不够大的痛点，让用户在车外也能泊车，省去不够位置上下车的烦恼。

即不仅要垂直停车位、水平停车位可以自动泊入，斜列停车位，坡道停车位，狭小的停车位也统统能轻松停进。要既能在车内监督，也可以选择站在车外遥控。

另外，埃安V对于停车位的要求也降低了很多，可以停入“有参考车，无停车位线”的停车位。而且对于车位的宽度，两侧只需要0.8米。除了可以“停进去”，埃安V还能一键“可召唤”。

最后：每家车企的智能泊车都有自己的一些特点，但论智能程度，还是小鹏最新推送OTA后的智能泊车智能化最高。对于用户而言，当然是希望能有个智能化最高的，譬如到达门口就可以下车，剩下的全部交给车辆自己完成。所以各大车企还需努力，向着真正的L5进发。